南京安川關節（jiē）式機器人 GP8哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數（shù）據（jù）。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA